자율 기술

땅에서는 로봇이, 하늘에서는 드론이

축사 바닥을 뒤집는 일은 매일 해야 하고 사람 손이 가장 많이 가는 일입니다. 우리는 그 일을 기계에게 넘기는 중입니다.

갈전구리 — 자율주행 깔짚 교반 로봇

휴머스 깔짚 축사는 하루 한 번 바닥을 갈아 주어야 발효가 유지됩니다. 지금은 사람이 트랙터로 합니다. 갈전구리는 이 작업을 스스로 주행하며 수행하는 로봇입니다.

산업통상자원부 과제 「축사 환경 개선을 위한 자율주행 깔개 관리 축산 로봇 개발 및 사업화」로 개발하고 있습니다. ㈜GMW가 주관하고 충남대학교 산학협력단이 자율주행을 맡으며, 디투오는 수요기업으로서 송영신목장 실증과 보급·교육을 담당합니다.

㈜날틀 무인항공기 교육원은 2017년 국토교통부 전문교육기관으로 지정되어, 오산대학교에서 드론 조종자 국가자격 과정을 가르칩니다. 농약 살포용 대형 드론과 항공촬영용 드론을 운용합니다.

농축산 분야에서는 초지와 사료포 관측, 방제, 축사 주변 환경 점검처럼 지상 로봇과 센서가 보지 못하는 범위를 맡는 방향으로 응용을 검토하고 있습니다.

로봇은 일만 하지 않습니다. 주행 경로, 교반 깊이, 바닥 상태가 기록으로 남습니다. 이 기록을 CowTalk의 개체 건강 데이터와 함께 보면 축사 환경과 소의 상태를 같은 화면에서 판단할 수 있습니다. 이 연동은 로봇 실증과 함께 설계합니다.

인증·등록 확인자사 집계계획

이 사이트의 모든 수치에는 근거 등급을 붙입니다. 인증·등록 확인은 외부 기관 문서로 확인되는 사실, 자사 집계는 우리 현장 기록, 계획은 아직 달성하지 않은 목표입니다.